《无人机检修与维护（多旋翼篇）》
配套动画资源库

河南机电职业学院　航空学院　无人机应用技术专业

共 43 个交互动画，覆盖 6 个项目 21 个任务。点击条目即可观看，或扫描教材中的二维码直达。

项目一　维修岗位认知与作业规范

动画 1-1两个可靠性指标：MTBF 与 MTTR任务 1.1　·　2分30秒 动画 1-2系统排查法：从现象到根因的排查决策树任务 1.3　·　4分0秒 动画 1-3焊点润湿过程、润湿角判据与虚焊／冷焊／桥连剖面任务 1.2　·　3分0秒 动画 1-4静电放电（ESD）与 CMOS 器件击穿任务 1.2　·　2分30秒 动画 1-5锂离子电池热失控链式反应与“先断能、再隔离、后处置”任务 1.3　·　4分0秒

项目二　整机检查与定期保养

动画 2-1碳纤维复合材料的疲劳破坏三阶段任务 2.1　·　3分0秒 动画 2-2“捡起来就通电”的二次损坏机理与事故后五步处置任务 2.1　·　3分0秒 动画 2-3螺丝防松：振动工况下的预紧力衰减与标识线错位任务 2.2　·　3分0秒 动画 2-4对角分步紧固 vs 顺序紧固：受力分布差异任务 2.2　·　3分0秒 动画 2-5三轴云台增稳原理：机体抖动 vs 云台反向补偿任务 2.3　·　2分30秒

项目三　动力系统检修

动画 3-1无刷电机换相原理与故障主线任务 3.1　·　3分30秒 动画 3-2绕线匝数—KV 值—扭矩—桨径的联动匹配任务 3.1　·　3分0秒 动画 3-3三相六步换相（方波）与 FOC 磁场定向控制的对比任务 3.2　·　3分30秒 动画 3-4示波器波形判读：正常六步换相／缺相／换向点抖动任务 3.2　·　3分0秒 动画 3-5动平衡：质量偏心产生的离心力与 F ∝ n²任务 3.3　·　3分0秒 动画 3-6梯度测试：拉力—电流—电压曲线的逐档生成与推重比任务 3.4　·　3分30秒 动画 3-7FFT 频谱判读：1 倍转频、谐波增大与电磁振动任务 3.4　·　4分0秒

项目四　飞控与链路系统检修

动画 4-1IMU 三轴数据融合与姿态解算任务 4.1　·　4分0秒 动画 4-10跳频扩频通信（FHSS）的时间—频率跳变图案任务 4.3　·　3分0秒 动画 4-11失控保护触发时序：信号丢失 → 计时 → 动作切换任务 4.3　·　2分30秒 动画 4-12天线极化、方向图与极化失配损失任务 4.3　·　3分0秒 动画 4-13图传数传四类干扰成因与频谱表现任务 4.4　·　3分30秒 动画 4-142.4 GHz 与 5.8 GHz 频段特性与信道规划任务 4.4　·　3分0秒 动画 4-15机载布线抗干扰：平行走线耦合与分侧布置任务 4.4　·　3分0秒 动画 4-2陀螺零偏的温度漂移与“开机预热后校准”任务 4.1　·　3分0秒 动画 4-3减震系统的质量—弹簧—阻尼模型与频率响应任务 4.1　·　3分30秒 动画 4-4卫星几何分布与 HDOP：为什么“星够多”仍可能不准任务 4.2　·　3分0秒 动画 4-5磁罗盘干扰：地磁矢量与机体局部磁场的叠加任务 4.2　·　3分30秒 动画 4-6屏蔽层单点接地 vs 两端接地：地环路与耦合干扰任务 4.2　·　3分0秒 动画 4-7罗盘校准：三维旋转采集与椭球拟合任务 4.2　·　3分0秒 动画 4-8GPS 天线正上方 90° 视场锥与遮挡影响任务 4.2　·　3分0秒 动画 4-9链路信号判读：RSSI 衰减曲线与分级阈值任务 4.3　·　3分0秒

项目五　供电与电池系统检修

动画 5-1放电曲线：从飞行数据看电池健康任务 5.1　·　3分0秒 动画 5-2平衡修复原理：均衡为何只能“延缓”不能“修复”任务 5.2　·　3分30秒 动画 5-3BMS 采样回路与均衡 MOS 回路：故障读数识别任务 5.2　·　3分0秒 动画 5-4低温充电析锂：为什么低温不宜充电任务 5.2　·　2分30秒 动画 5-5接触电阻与焦耳发热：Q = I²Rt 的正反馈循环任务 5.3　·　3分0秒

项目六　整机验收与交付

动画 6-1故障树的构成、逻辑门与建树方法任务 6.1　·　4分0秒 动画 6-2替换法的单变量原则：一次只换一个变量任务 6.1　·　3分30秒 动画 6-3关键曲线解读：多曲线叠合判读任务 6.2　·　4分0秒 动画 6-4日志分析“导—分—频—联”四步法任务 6.2　·　3分0秒 动画 6-5三级验证流程：地面静态 → 低速动力试车 → 定点悬停试飞任务 6.3　·　3分0秒 动画 6-6解锁前自检：逐条通过／拦截与“关闭自检项”的风险任务 6.3　·　3分0秒